打洞原理：

NAT-A，NAT-B，Server的IP均为公网IP地址。

打洞过程：

1.PC-A发送数据到Server，Server接收到来自NAT-A，50020端口的数据

2.PC-B发送数据到Server，Server接收到来自NAT-B，60020端口的数据

3.此时，Server知道了NAT-A和NAT-B的IPPort，于是将它们的IPPort分别发给对方

4.NAT-A收到来自Server的数据（包含NAT-B的IPPort），转发给了内网的PC-A，PC-A获知NAT-B的IPPort

5.NAT-B收到来自Server的数据（包含NAT-A的IPPort），转发给了内网的PC-B，PC-B获知NAT-A的IPPort

6.PC-A发送数据到NAT-B的IPort，这个数据包，NATB收到后不会转发给PC-B,而是丢弃,因为它认为这是来历不明的包。

7.PC-B发送数据到NAT-A的IPort，此时PC-A与PC-B可以进行双向通信,打洞成功。

C# UDP NAT代码示例下载